机器人算法工程师，记录机器人调度、运动控制、工程实践与日常思考。https://shengaogao.com/https://shengaogao.com/blog/robot-motion-control-notes/https://shengaogao.com/blog/robot-motion-control-notes/用一篇示例文章梳理速度环调试的基本思路，也展示博客支持的正文格式。Tue, 25 Aug 2026 00:00:00 GMT机器人运动控制工程实践https://shengaogao.com/blog/multi-robot-scheduling/https://shengaogao.com/blog/multi-robot-scheduling/从工程实现角度整理任务生命周期、异常恢复和可观测性的几个关键点。Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 GMT机器人调度系统设计https://shengaogao.com/blog/why-write-engineering-notes/https://shengaogao.com/blog/why-write-engineering-notes/把项目经验写下来，不是为了制造结论，而是保留当时做出选择的上下文。Sun, 28 Dec 2025 00:00:00 GMT工作总结生活记录