沈高高的头像Shen Gao Gao

版块

  • 数学基础

    机器人与控制中常用的数学、建模与推导。

  • 运动控制

    记录控制理论、算法实现与现场调试经验。

  • 大模型知识

    整理模型原理、工具使用与应用实践。

  • 人形机器人

    关注感知、规划、控制与整机系统。

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