Robotics · Control · Engineering
机器人算法工程师,记录机器人调度、运动控制、工程实践与日常思考。
用一篇示例文章梳理速度环调试的基本思路,也展示博客支持的正文格式。
从工程实现角度整理任务生命周期、异常恢复和可观测性的几个关键点。
把项目经验写下来,不是为了制造结论,而是保留当时做出选择的上下文。