跳到主要内容
沈高高
首页文章归档关于

Writing

文章

记录技术问题如何被拆解,也记录那些在工作和生活中值得反复思考的事情。

2026/08/25·3 分钟阅读

从一个速度环开始:机器人运动控制的工程化笔记

用一篇示例文章梳理速度环调试的基本思路,也展示博客支持的正文格式。

  • #机器人
  • #运动控制
  • #工程实践
2026/07/18·1 分钟阅读

多机器人调度系统里,任务状态比算法名字更重要

从工程实现角度整理任务生命周期、异常恢复和可观测性的几个关键点。

  • #机器人调度
  • #系统设计
2025/12/28·1 分钟阅读

为什么要写工程笔记

把项目经验写下来,不是为了制造结论,而是保留当时做出选择的上下文。

  • #工作总结
  • #生活记录

© 2026 沈高高

RSSGitHub